Show HN: веб-визуализация для робототехники и автономных транспортных средств

showhnвебвизуализациядляробототехникииавтономныхтранспортныхсредств

Foxglove Studio поставляется с богатым набором встроенных панелей, которые могут быть организованы в идеальную компоновку для вашей задачи.

3D

Покажите своего робота в трехмерной сцене с облаками точек, TF и ​​картой мира.

Картинки

Отображение изображений с нескольких камер и наложение соответствующих ограничивающих рамок и меток.

Сюжет

Постройте график значений сообщений с течением времени или создайте массив значений для каждой временной метки.

Публиковать

Управляйте своим роботом, публикуя сообщения обратно в ваш активный стек ROS.

Raw Сообщения

Подробно изучите свои сообщения ROS, чтобы лучше понять и отладить состояние вашего робота.

Диагностика

Просмотр агрегированных диагностических сообщений ROS.

Переходы между состояниями

Отслеживайте и обнаруживайте изменения в состоянии вашего робота.

Таблица

Проверять входящие сообщения ROS в табличном формате.

Leave a comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *