Роботизированный комбайн собирает яблоко каждые 7 секунд

Роботизированныйкомбайнсобираетяблококаждые7секунд

Чтобы облегчить некоторые из факторов стресса, вызванных нехваткой рабочей силы в австралийской отрасли сбора фруктов, исследователи придумали творческое частичное решение этой проблемы, разработав робота для сбора фруктов, который может собирать яблоки в садах при высокой температуре. скорость.

Исследователи из австралийского факультета механической и аэрокосмической инженерии Университета Монаша создали робота, который использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения кусочков фруктов. что требует от него обработки информации об их форме, ориентации и расположении соединения стебель-ветвь, чтобы минимизировать повреждение продукта и окружающей его листвы.

Робот-сборщик яблок, созданный исследователями из Университета Монаша, проходит испытания в полевых условиях / Изображение : Университет Монаша

«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя «Висячие пальцы и система всасывания, которая эффективно захватывает и извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева», – говорит д-р Чао Чен, руководивший исследованием. «Кроме того, система всасывания втягивает яблоко из навеса в захват, уменьшая необходимость захвата захвата в навес и потенциально повреждая его окружение. Захват может извлечь более 85 процентов всех яблок с полога, которые были запланированы для уборки ».

Согласно статье на newatlas.com ¸ робот и идентифицировать более 90 процентов яблок в поле зрения камеры и на расстоянии около 1,2 м (4 фута). В нем говорится, что машина может работать при любом освещении и погодных условиях, и для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

В этом году исследователи проводили полевые испытания своего робота-уборщика яблок. год, и сообщают, что он повредил менее 6 процентов улова, случайно удалив их стебли (хотя эти бесстебельные яблоки все еще могут продаваться некоторыми розничными торговцами). При работе машины на половинной скорости она обнаруживала, собирала и откладывала яблоко каждые 12. 6 секунд, при этом оптимизируя подбор В процессе “капля-и-капля” это сократилось примерно до 9 секунд. В конечном итоге, запуск робота на полную мощность сократил это время сбора урожая до 7 секунд на яблоко.