Быстрее, чем быстро: посмотрите, как алгоритм побеждает пилотов гонок на дронах

Быстреечембыстропосмотритекакалгоритмпобеждаетпилотовгонокнадронах

Есть много причин, по которым дроны работают быстро. Помимо профессиональных гонок на дронах, скорость является хорошим предзнаменованием, когда вы ищете выживших на месте бедствия, доставляете грузы или даже осматриваете критически важную инфраструктуру . Но как сделать что-то в кратчайшие сроки с ограниченным временем автономной работы, когда вам нужно преодолевать препятствия, меняя скорость и высоту? Вы используете алгоритм.

Исследователи из Цюрихского университета (UZH) разработали алгоритм, который может найти самую быструю траекторию, чтобы вести автономный дрон через серию путевых точек на цепи.

Этот алгоритм не просто хорош, он очень хорош. Как объясняет Давид Скарамуцца, возглавляющий группу робототехники и восприятия в UZH, :

Наш дрон побил самый быстрый круг из двух пилотов мирового класса на экспериментальной гоночной трассе.

Дрон, управляемый ИИ

Вот как произошла эта гонка: у исследователей был алгоритм, и два пилота-человека управляли одним и тем же дроном по гоночной трассе. На месте происшествия были внешние камеры. Эти камеры разделяли две цели:

  • Они фиксировали точное движение дронов и
  • В случае с автономным дроном они предоставили алгоритму информацию в реальном времени о том, где дрон был в любой момент

Честно говоря, исследователи действительно дали человеческому дрону гоночным пилотам пора тренироваться на трассе перед гонкой. Но алгоритм победил. Мало того, что все его круги были быстрее, чем у людей, но и его производительность была более стабильной. И это потому, что, в отличие от пилотов-людей, как только алгоритм нашел наилучшую траекторию, он может безупречно имитировать ее столько раз, сколько необходимо. Скарамуцца сообщает:

Новизна алгоритма заключается в том, что он первым генерирует оптимальные по времени траектории, полностью учитывающие ограничения дрона.

Филипп Фен, доктор философии. студент и первый автор статьи добавляет:

Ключевая идея состоит в том, что вместо того, чтобы назначать участки траектории полета конкретным путевым точкам, наш алгоритм просто говорит дрону пройти через все путевые точки, но не как и когда это сделать.

Готов к использованию в прайм-тайм?

Теперь алгоритм, возможно, оказался успешным, но он еще не готов для коммерческих приложений. И это потому, что его вычислительные требования огромны. Компьютеру требуется до часа, чтобы рассчитать самую быструю траекторию движения дрона. Кроме того, прямо сейчас дрон полагается на внешние камеры, чтобы определить, где он находится в любой момент. В будущем ученые захотят использовать бортовые камеры для пространственного познания.

Итак, пока они продолжают работу над новым алгоритмом, вы можете проверить их реальные кадры гибкого полета, чтобы узнать подробнее о применяемых методах:

Прочитайте больше: Аааа! Почему исследователи учат дронов прислушиваться к человеческим крикам?

FTC: Мы используем автоматические партнерские ссылки для получения дохода. Более.


Подпишитесь на DroneDJ на YouTube, чтобы получать эксклюзивные видео

Вы читаете DroneDJ – экспертов, которые день за днем ​​сообщают новости о DJI и более широкой экосистеме дронов. Обязательно посетите нашу домашнюю страницу все последние новости и следите за DroneDJ в Twitter , Facebook и LinkedIn , чтобы оставаться в курсе. Не знаете с чего начать? Ознакомьтесь с нашими эксклюзивными историями, обзоры , инструкции и подпишитесь на нашу YouTube канал.

Leave a comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

6 + fourteen =